Diagram prenosnega sistema:
1. Zadnja os 2. Pretvornik navora 3. Pogonska gred 4. Menjalnik 5. Ležaj mostu 6. Prednja os
Shema prenosa podzemnega nakladalnika:
(1) Hidravlični mehanski prenosni sistem
Prednosti tega sistema vključujejo:
Lahko v celoti izkoristi moč motorja in se samodejno prilagaja spremembam zunanjega upora v določenem območju, kar omogoča brezstopenjsko regulacijo hitrosti.
Lahko prepreči preobremenitev motorja in poškodbe komponent, ko pride do nenadnega povečanja zunanjega upora.
Deluje gladko in je zanesljiv.
Slabosti so:
Nižja učinkovitost prenosa, zapletena struktura ter visoki stroški izdelave in vzdrževanja.
(2) Statični hidravlični prenosni sistem
Možnost visoke{0}}hitrosti: uporablja-hidravlični motor visoke hitrosti v kombinaciji z mehanskim prenosom, tj. hidravlični mehanski prenosni sistem.
Možnost nizke-hitrosti: uporablja hidravlični motor-na strani koles z nizko-hitrostjo in visokim-navorom, tj. popolnoma hidravlični prenosni sistem.
Pretvornik navora:
Funkcija pretvornika navora
Koeficient prilagodljivosti navora dizelskega motorja je nizek, kar ne more izpolniti zahtev podzemnih vozil, ki se pogosto srečujejo s preobremenitvami in različnimi obremenitvami. Za rešitev te težave je za dizelskim motorjem dodan hidravlični pretvornik navora.
Prednosti in slabosti uporabe pretvornika navora v primerjavi z mehanskim menjalnikom:
Prednosti:
Zagotavlja samodejno prilagajanje vozilu.
Podaljša življenjsko dobo vozila.
Izboljša terensko-zmogljivost vozila.
Izboljša udobje vozila.
Poenostavlja upravljanje vozila.
Slabosti:
Višji stroški v primerjavi s splošnim mehanskim menjalnikom.
Nižji izkoristek samega pretvornika navora.
Višji stroški izdelave in vzdrževanja.
